2025 年 7 月 7 日，清華系具身智能企業(yè)「星動(dòng)紀(jì)元」宣布完成近5億元A輪融資 。本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐立智能等知名財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機(jī)構(gòu)繼續(xù)追加投資。

星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年8月，是清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)。從成立起便堅(jiān)持軟硬一體的技術(shù)路線(xiàn)，致力于打造物理世界中的通用智能體，讓AI從思考走向行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)的愿景。

具身智能當(dāng)前處在商業(yè)化探索的初期，星動(dòng)紀(jì)元已經(jīng)取得了亮眼的商業(yè)化成績(jī)。

在全球市值TOP 10的科技巨頭中，9家為星動(dòng)紀(jì)元客戶(hù)；截至6月，今年已累計(jì)交付超200臺(tái)產(chǎn)品，另有上百個(gè)訂單在量產(chǎn)交付中；目前所有訂單中，50%以上來(lái)自海外客戶(hù)，快速領(lǐng)跑具身智能技術(shù)出海。

公司錨定大產(chǎn)值行業(yè)、高價(jià)值場(chǎng)景；目前已完成從科研-工業(yè)-服務(wù)的業(yè)務(wù)布局。工業(yè)領(lǐng)域，攜手北自科技共筑物流萬(wàn)億產(chǎn)業(yè)新生態(tài)，全尺寸人形機(jī)器人星動(dòng)STAR1，已在工廠(chǎng)進(jìn)行搬運(yùn)、分揀、掃碼等任務(wù)實(shí)訓(xùn)。服務(wù)領(lǐng)域，攜手海爾智家、聯(lián)想、世紀(jì)金源等，重構(gòu)零售服務(wù)體驗(yàn)；輪式服務(wù)人形機(jī)器人星動(dòng)Q5正在實(shí)訓(xùn)，為客戶(hù)提供接待、導(dǎo)覽、講解、才藝表演、拎包取物等個(gè)性化服務(wù)。全球頂尖的具身智能研究機(jī)構(gòu)，亦不乏星動(dòng)紀(jì)元客戶(hù)，如MIT、Stanford、UC Berkeley、字節(jié)跳動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等。

商業(yè)成果的背后，來(lái)自星動(dòng)紀(jì)元在模型層和硬件層的持續(xù)引領(lǐng)和突破。

在模型側(cè)，讓機(jī)器人像人一樣“看懂世界，自主行動(dòng)”。提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺(jué)、理解、預(yù)測(cè)、行動(dòng)等功能統(tǒng)一到一個(gè)端到端的模型中。目前，星動(dòng)紀(jì)元的機(jī)器人產(chǎn)品，通過(guò)語(yǔ)音命令即可完成上百種復(fù)雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等。

在本體側(cè)，打造“像人類(lèi)一樣有力&靈活的身體”。星動(dòng)紀(jì)元自研人形機(jī)器人在性能上逼近人類(lèi)身體，并作為與物理世界交互的“通用接口”，將可用數(shù)據(jù)從真機(jī)數(shù)據(jù)擴(kuò)展至互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，解決了數(shù)據(jù)稀缺的瓶頸。

產(chǎn)品STAR1兼具大運(yùn)動(dòng)能力與精細(xì)操作。最高跑步速度達(dá)6m/s，打破全球人形機(jī)器人跑步速度記錄；機(jī)器人全身55個(gè)自由度，搭載靈巧手XHand 1，能完成上千個(gè)靈巧動(dòng)作，單手可拎起24kg重物。

STAR1突破了全尺寸人形機(jī)器人的性能天花板，既能適應(yīng)路況不同的室內(nèi)外環(huán)境、也可適配全場(chǎng)景各類(lèi)復(fù)雜工況需求，在2025年CES上被英偉達(dá)選為全球14強(qiáng)人形機(jī)器人之一，在2025年摩根士丹利人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)報(bào)告中被列為全球16強(qiáng)人形機(jī)器人之一。

模型和本體的研發(fā)突破，使得星動(dòng)紀(jì)元實(shí)現(xiàn)了一個(gè)模型控制全身靈巧操作，真正構(gòu)建了物理世界AI的閉環(huán)飛輪。目前除了星動(dòng)紀(jì)元，全球僅有特斯拉、Figure、1X能做到一個(gè)大模型控制全身靈巧操作。

用統(tǒng)一架構(gòu)解耦復(fù)雜性、以數(shù)據(jù)規(guī)模兌換智能度，星動(dòng)紀(jì)元構(gòu)建了物理世界AI ‘模型-本體-場(chǎng)景數(shù)據(jù)’ 飛輪的正向循環(huán)——VLA模型的架構(gòu)創(chuàng)新、疊加高性能人形機(jī)器人本體給產(chǎn)品帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，讓公司贏得了海內(nèi)外客戶(hù)的一致認(rèn)可；產(chǎn)品下沉至場(chǎng)景落地時(shí)，同步建立數(shù)據(jù)生態(tài)，數(shù)據(jù)壁壘及數(shù)據(jù)閉環(huán)也將進(jìn)一步反哺模型及產(chǎn)品，助力能力提升。

在實(shí)現(xiàn)具身智能走入千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)的征途中，星動(dòng)紀(jì)元將以“勇踏未至之境”的技術(shù)信仰，和“深耕千行百業(yè)”的價(jià)值取向不斷行進(jìn)；推動(dòng)機(jī)器人成為科技進(jìn)步的助推器、各行各業(yè)的生產(chǎn)力及能真正服務(wù)于人的好伙伴。