來源：映維網(wǎng) 作者 廣州客

你發(fā)現(xiàn)了不對勁的地方，但你不能碰它。不過，你的機(jī)器人可以。對于戰(zhàn)場，周圍環(huán)境的微小變化都可能預(yù)示著危險。想象一下，一個機(jī)器人可以檢測到相關(guān)變化，并通過眼戴產(chǎn)品的顯示屏立即提醒你。這正是美國陸軍科學(xué)家正在開發(fā)的系統(tǒng)。

美國陸軍研究人員演示了一個在真實(shí)環(huán)境操作的人類-機(jī)器人協(xié)作團(tuán)隊(duì)。其中，機(jī)器人可以檢測到3D中的物理變化，并通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與人類實(shí)時共享相關(guān)信息。接下來，人類可以評估接收到的信息并決定后續(xù)行動。

美國陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部的陸軍研究實(shí)驗(yàn)室研究員克里斯托弗·里爾登博士（Christopher Reardon）表示：“這可允許機(jī)器人通知士兵他們?nèi)菀缀鲆暬驘o法察覺的環(huán)境變化，從而提高士兵的態(tài)勢感知能力。機(jī)器人可以探測從迷彩服敵軍到簡易爆炸裝置的一切。”

里爾登博士指出，對于大多數(shù)將混合現(xiàn)實(shí)界面用于人類-機(jī)器人協(xié)作團(tuán)隊(duì)的學(xué)術(shù)研究，其并未涉及真實(shí)世界環(huán)境，而是使用實(shí)驗(yàn)室中的儀器來管理機(jī)器人和人類共享信息所需的計算。類似地，大多數(shù)為人類提供混合現(xiàn)實(shí)界面的工程設(shè)計都沒有考慮與自動機(jī)器人的合作。

里爾登和來自美國陸軍，加州大學(xué)的同事在第12屆International Conference on Virtual, Augmented, and Mixed Reality, part of the International Conference on Human-Computer Interaction大會發(fā)表了相關(guān)的研究成果。

相關(guān)論文：Enabling Situational Awareness via Augmented Reality of Autonomous Robot-Based Environmental Change Detection

這項(xiàng)研究將一個小型地面機(jī)器人與一個穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的人類士兵配對。所述機(jī)器人配備了激光測距傳感器（LIDAR）。當(dāng)機(jī)器人在環(huán)境中巡邏時，它會比較當(dāng)前的和以前的讀數(shù)，從而檢測環(huán)境的變化。然后，相關(guān)變化將立即顯示在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡之上，并幫助人類士兵判斷環(huán)境的變化。

在研究機(jī)器人與人類之間的交流時，研究人員對機(jī)器人測試了不同分辨率的激光雷達(dá)傳感器。當(dāng)使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)將相關(guān)變化分享給人類時，研究人員發(fā)現(xiàn)人類可以解釋甚至是低分辨率激光雷達(dá)探測到的變化。這意味著，系統(tǒng)可以采用更輕、更小、更便宜的傳感器。

這種功能可以納入至未來的士兵混合現(xiàn)實(shí)界面，如美國陸軍基于微軟HoloLens的綜合視覺增強(qiáng)系統(tǒng)（IVAS）。

里爾登指出：“將混合現(xiàn)實(shí)融入士兵的眼睛保護(hù)界面是不可避免的趨勢。這項(xiàng)研究旨在通過將機(jī)器人的有用信息整合到士兵佩戴的視覺增強(qiáng)生態(tài)系統(tǒng)，同時令機(jī)器人成為更好的隊(duì)友。”

未來的研究將繼續(xù)探索如何允許人類與檢測到的變化進(jìn)行交互，從而加強(qiáng)人類與自主智能機(jī)器之間的合作，并為機(jī)器人提供更多關(guān)于變化背景的信息。這將提高機(jī)器人平臺的自動情景理解和推理能力，例如幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)和預(yù)測哪種類型的變化構(gòu)成威脅。反過來，向機(jī)器人提供這種理解將有助于研究人員探索如何利改進(jìn)士兵的團(tuán)隊(duì)合作。

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