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室內飛無人機擔心互撞?研究人員開發 AI 算法來防撞

人工智能
2020
07/20
17:48
環球網
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來源:環球網

近日,據外媒報道稱,為了讓多個無人機在室內進行互不干擾的飛行,加州理工學院的研究人員開發了一種叫做 "GLAS" 的機器學習算法,可為無人機群體在擁擠、陌生環境中進行導航。

據介紹,GLAS 系統的運行原理是通過賦予機群中每個無人機一定程度的獨立性,讓它們可以適應不斷變化的環境。這使得每架無人機不必依賴于現有的地圖或是無人機中已存的路線,GLAS 讓每臺設備在與另一臺設備協調的同時,自己獨立學習如何在給定的空間內進行導航。這種去中心化模型不僅能夠讓無人機執行即興發揮的操作,同時也讓機群的擴大或縮小變得更加容易,因為這個算法是同時分布在很多設備上的。

此外,此算法的另一項成果——追蹤控制器 Neural-Swarm,還可以幫助無人機補償空氣動力學的相互作用。例如,當無人機從頭頂飛過時,會主動產生向下沖的氣流,使得它比常見的不考慮空氣動力學的商業控制器更可靠,跟蹤誤差也小得多。

值得關注的是,這研究成果除了對無人機燈光表演很有用以外,對無人機其他更重要的應用也會有所幫助。比如,無人機救援隊可以安全地搜索營救區域,以及自動駕駛汽車也可以將交通堵塞和碰撞的可能性降到最低。

不過,研究人員也表示,目前可能還需要一段時間才能將這項技術在實驗室外投入使用。

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